Question

基于AT89C51单片机直流电机的控制程序

本设计以AT89C51单片机为核心,以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向,数码管可以显示转速！
各位好心人，路过的帮帮忙。 最好完整的毕业设计。

Answer 1

首先弄清楚pid是一种控制算法！！！
1，“如果用单片机恒温可以使温度到达预定值就停止加热，低了就加热，用一个温度传感器反馈，这样算是一个自动控制吗”你这是控制系统，但是效果会非常差，尤其是对于温度控制这种大惯性系统，达到预定值就停止加热，但是由于惯性，温度肯定会继续上升，电炉烧水的时候，水开了，断电之后水还要沸腾一定时间的（沸腾是很消耗能量的，由此可见如果是加热的话温度上升更严重，你也可以自己用温度计试试看）；“低了就加热”是同样的道理。如果系统对控制精度有要求，你这样做肯定达不到要求。pid是一种控制算法，相对于其他控制算法来说算是最简单的了。pid能够做到在温度快要达到设定值的时候降低加热功率，让温度上升速度变慢，最终稳定在设定值。如果用你的直接控制，温度会在设定值上下振荡，永远不会停在设定值。
2，一般的控制系统都需要加反馈，以构成闭环控制系统，相对的还有开环控制系统。开环控制系统，举个例子，就是你加热的时候事先计算好大约需要多少热量，然后考虑一下环境影响，计算出加热时间，然后控制加热系统按照你这个时间加热。你觉得这样的系统能够稳定工作吗？环境稍稍有变动就挂了！开环控制系统的特点就是很容易受到环境的影响；闭环控制系统就稳定很多，你用1l水可用，2l水也行，500w电能用，1000w电炉也能用，这就是闭环的优点。
因此，大多数的控制系统都是闭环的，开环很少单独使用，即使用到了也是有闭环的。开环其实也是有优点的，开环在控制系统里面叫做前馈（跟反馈对应的），比如你的系统里面电源电压上升了，加热速度肯定会变快，如果你对电源电压采样，将采样的结果输入到闭环里面，对闭环做一个轻微的修正，控制的精度会更好，这就是开环的优势，它是超前的，能够预知结果（根据地源电压提高就能知道需要降低输出功率了）。
说完这些，你应该明白了，反馈是必需的（前馈也可以要，但是不是必需的），pid不能被取代（除非你用其它更复杂的控制算法）。

Answer 2

数码管的显示就不说了，这个肯定有学过吧。
直接拿两个I/O口作为电机的输入两端，两端都置一样的电平，就是停，一边高，一边低，就是启动，两个I/O的高低电平切换就是改变方向，要想改变速度，就固定一端的I/O为0,另一端输出脉冲波，脉冲波中高电平比率越高，速度就越快，还可以外接上拉电阻来扩展速度，这时这个速度时未知的，配上光电传感器，才可以测速。
关于调速，另一种方案就是外接一个DA转换，将数字电变为模拟电，通过控制输出电压的方法来来调节电机速度，如果这时有电机的“电压—速度”参数就可以知道速度了。
还有最便宜简单的方法就是给每个I/O外接，一个不同阻值的电阻，这样两两电阻分压，直接可以用电压表测出电机两端分压，用电机的“电压—速度”参数就可以知道速度了。而且最多也可以得到几百组速度值（看你怎么选电阻了）。

Answer 3

IO口 不太够用哦 用4位数码管 用8+4个IO口

电机用两个口

键盘用8个口

电机测速用一个口

直流电机测速 可以用光电传感器 工型的那种

电机控制电路用H型电路 4个三极管 或者MOS管

以上所有的电路在网上都能找到 程序也能找到

一步一步来吧 给你一个整体的东西 你也是自己一点一点的消化

有问题加我727341554

Answer 4

直流电机速度转变？？？我会试着写写这个程序的，只是不知道直流电机转速怎么改变，其他的我都有把握的