Question

最后一个式子怎么来的，求解答？？？

Answer 1

这实际上是两个向量差的模的计算，所给出的是一个近似值，只能用于夹角很小的情况。可转化为求腰为1，夹角为△θ弧度的等腰三角形的底边长。
从顶点作垂线得：|△et|=2|et1|sin(△θ/2)
∵|et1|=1 ∴|△et|=2sin(△θ/2) 这才是精确公式
当△θ很小时，sin(△θ/2) ≈△θ/2
∴|△et|=2sin(△θ/2) ≈2*△θ/2=△θ
所以|△et|=△θ只是个近似公式，并且△θ 用弧度表示。