从CAD导入到ADAMS中的零件太多了?大神们帮帮忙

我是从Solidworks中将机械手导入到ADAMS中的,700多个零件,我一下子蒙了,怎么办呢?高手教教我.我怎么才能把它们合成为7个刚体呢?... 我是从Solidworks中将机械手导入到ADAMS中的,700多个零件,我一下子蒙了,怎么办呢?高手教教我. 我怎么才能把它们合成为7个刚体呢? 展开
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yulongchuanqin
2018-12-15
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网页链接 已经试过,可行,(方法中“压制法”,最好采用在装配体选择“隐藏”零部件)

下面说明操作步骤。(“压制法”,最好采用在装配体选择“隐藏”,对于单个零件多次使用时。)

1. 在SOLIDWOKRS中打开装配模型。

可以看到,该装配由五个零件组成,两根立柱,两个横杠,一个摆臂。其中两根立柱和两个横杠之间都是固定的,而摆臂与上横杆之间存在相对转动。如果把该模型直接导入到ADAMS,则需要在立柱,横杠之间建立一些固定副,对于本问题而言,还相对简单,但是对于某些复杂的装配而言,这种固定副可能多达二十几个,会十分麻烦。下面说明最简单的方法。

2. 压制摆臂,得到下图所示的装配体,然后把该装配另存为1.x_t文件。

3. 压制支架,得到下图所示的装配体,然后把该装配另存为2.x_t文件。

下面是在D盘根目录下得到的两个parasolid文件。

4.打开ADAMS,并新建一个模型。

5. 在ADAMS主菜单中选择file>import,导入支架。

设置方式如下,注意选择把该文件导入为一个零件,这样,支架内部的零件在这里已经相对固定,成为一个构件。

这是导入后分配了颜色的结果。

下面是得到的零件树结构。可以看到,它只有一个零件,其中包含了四个实体。

6. 在ADAMS主菜单中选择file>import,导入摆臂。

设置方式同上一步。

这是导入后的零件树结构。

导入后的整体效果。

7. 在支架创建一个MARKER.

在支架与摆臂的连接孔中心处创建一个marker,该marker有两个作用,一方面是为了下面对摆臂进行旋转定位,一方面是为了后面创建转动副方便。

8. 转动摆臂到初始位置。

使用精确移动工具,把摆臂围绕上述marker进行旋转,直到其处于一个合适的初始位置。

旋转结果如下图。

9. 设置支架的质量属性

为了进行动力学仿真,需要设置两个构件的质量属性。这里用几何体及材料类型来设置其质量。

对摆臂也做同样的设置。

10. 创建运动副。

首先创建支架和地面之间的固定副。

接着创建摆臂和支架之间的转动副。转动副的位置就在前面创建的MARKER上。

11. 检验重力方向

由于要做动力学仿真,所以检查一下,重力是否设置,方向是否正确。

12. 运行仿真

给出合适的结束时间和仿真步数,开始仿真。

13.后处理。

进入后处理模块,用动画或者图线方式查看结果。

至此结束。

下面总结一下从三维建模软件如SOLIDWORKS中导入到ADAMS中进行机构动力学仿真的要点。

(1)首先需要在SOLIDWORKS中得到装配体。

(2)注意分析该装配中,到底有几个构件。(注意,构件是由一系列没有相对运动,在空间上相邻的零件组成的)

(3)分别压制其它构件,而只保留一个构件,并把该构件导出为*.x_t格式文件。

(4)在ADAMS中依次导入各个*.x_t文件,并注意是用part的形式导入的。

(5)对各个零件重命名,并给定颜色,设置其质量属性。

(6)对于产生相对运动的地方,建议先在此处创建一个marker,以方便后面的操作。否则,三维模型进入ADAMS中后,线条繁多,在创建运动副的时候很难找点。

实际上,SOLIDWORKS本身就提供了一定的运动学和动力学仿真能力,对于简单的运动仿真或者动画制作,SOLIDWORKS就已经不错。而复杂机构的动力学仿真,则ADAMS会好很多。

上述例子是用SOLIDWORKS进行建模的,如果用其它软件如UG,PRO/E,CATIA建模,方法是一样的,不再赘述。

言妹妹
2014-06-18 · TA获得超过109个赞
知道答主
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帮助的人:104万
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你的部件太多了应该在三维软件里面合并好之后在导入不然在ADAMS里面合并比较麻烦顺便说下有些个螺栓垫圈的就不要了在ADAMS里只要是质量参数对了就可以细小的东西就可以不要了 查看原帖>>
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