Question

arduino 串口控制舵机

ARDUINO通过串口控制舵机.
两两控制，S1和S2一组，S3和S4一组.
case1，2，3，4是正常速度控制舵机
case 5,6,7,8 是慢速控制舵机...

tera term为通信软件， 当使用case 5,6,7,8时，一开始一切正常，差不多，2，3分钟吧，arduino板子似乎就无法响应命令了，需要重新upload一下，一切正常，然后2，3分钟又一样..
但是如果..去掉case 5，6，7，8只用1，2，3,4时，一切正常..！
.初次用arduino做串口通信....
希望各路大神指教
因字数限制，发一些代表性的code：
...
....
void loop()
{
if (Serial.available())
{
int key= Serial.read();
switch(key) {
case '1': //fast: S1,S2 down
S1.writeMicroseconds(400);
S2.writeMicroseconds(2100);
...
...
case '5': //slow: S1,S2 DOWN
var=0;
pwm1=1300;
pwm2=1300;
while(var<800) {
var=var+40;
pwm1=pwm1-40;
pwm2=pwm2+40;
S1.writeMicroseconds(pwm1);
S2.writeMicroseconds(pwm2);

}

Answer 1

关于调速,
……
if (val == 'i')
{
servo1.attach(9);
for(i=0;i<165;i++)
{
servo1.write(i);
delay(50);//速度值，越大越慢
}
}
关于可控，
……
void loop()
{
if (Serial.available())
{
char val = Serial.read();
if (val == 's')
{
servo1.attach(9);
for(i=0;i<180;i++)
{
servo1.write(i);
if (Serial.read()=='e') break;
delay(5);
}
}
}
}

追问

为什么我的程序...一段时间要重新upload。。。才能用?

为什么我的程序...一段时间要重新upload。。。才能用?