Question

机器人下位机用Arduino还是STM32好？

我不太明白两者区别，好像一个是AVR的一个是ARM的，据说前者性能低？机器人初学者，要实现的功能也比较简单，大概需要控制十几个电机和几个传感器，求建议

Answer 1

这么多电机？

各人建议你用 arduino(avr)好处是现在玩的人多，库函数多，容易上手，缺点是性能差一点

当然你要比较有钱，可以上高级的 arduino 也没问题

stm32的话用起来就比较复杂，还没搞明白你就会失去耐心

追问

请问Arduino性能差主要是差在哪个方面呢？还有stm32是否需要较多硬件知识？如果是，主要是哪些方面？

追答

我说的 avr 的 arduino ,一般核心都是 6位 16位的avr，所以性能差

stm32 的话，需要对硬件很了解。

你要做什么机器人？预算多少钱？

追问

机器人主要功能是运动功能，所以要较多电机，开发板这块预算不能超过400吧。

追答

哦哦 400块对开发板来说应该足够了。除了开发板，因为电机需要独立供电，你还要考虑驱动板的问题。