Question

Arduino IDE编译代码提示错误

就提示了这些

core.a(HardwareSerial.cpp.o): In function `__vector_19':
D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino/HardwareSerial.cpp:218: multiple definition of `__vector_19'
MultiWii_1_9_rewrite.cpp.o:D:\Program Files (x86)\Arduino/Serial.pde:12: first defined here

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Answer 1

vector_19进行了多重定义，可能是调用的库函数里面有vector_19,然后你又定义了一次vector_19