Question

均质直角杆OAB,单位长度的质量为r,两段皆长2R,图示瞬时以 w,a绕O轴转动.该瞬时直角杆的动量

均质直角杆OAB，单位长度的质量为r，两段皆长2R，图示瞬时以
w，a绕O轴转动。该瞬时直角杆的动量的大小为_______________；对O轴的动量矩的大小为____________________。

Answer 1

5mg　、沿杆方向斜向上的力F。\r\n质点受重力mg.5mg\r\n即此时固定铰链支座A处的约束反力大小为0，杆是绕A轴转动，质点位置在杆的中间，因此时速度为0\r\n所以有　F＝mg*sin30°＝0可将杆看成质量为m的质点、垂直杆的方向，相当于质点是绕A做圆周运动。\r\n将重力正交分解在沿杆。\r\n释放杆后

Answer 2

动量为m乘以质心速度因而找出两杆的质心处速度然后再矢量相加求和即可

Answer 3

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w,a绕O轴转动.该瞬时直角杆的动量