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设a=(X1,Y1,Z1),b=(X2,Y2,Z2),
a×b=（Y1Z2-Y2Z1，Z1X2-Z2X1，X1Y2-X2Y1）
(2,1,-1)×(1,-1,2)=(2-1,-1-4,-2-1)=(1,-5,-3)
a×b=（Y1Z2-Y2Z1，Z1X2-Z2X1，X1Y2-X2Y1）
(2,1,-1)×(1,-1,2)=(2-1,-1-4,-2-1)=(1,-5,-3)
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