Question

如何用51单片机控制4个步进电机同时工作

Answer 1

用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。

话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。

一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。

当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为8位，两片就为16位，3片为24位 …… 只要加些三极管驱动那三根控制线，三个IO口可控制一串级联的74HC595，得到的扩展IO口，那是相当多的。我用三个IO口控制过5片74HC595，三个IO口一下子就扩展成了40个IO口！！！

Answer 2

一般情况下所谓的同时都是不存在的，在嵌入式中实时的定义应该是在主频率比较高（足够高的频率）的情况下，任务一一执行，使得各个任务之间的时间差很小（以上是个人看法，不代表大众意思）。步进电机一般需要外加电机驱动电路，再用单片机的IO控制（大功率的步进电机可以用L297+L298控制，小功率的用ULN2008/ULN2003应该就可以了 。51单片机有32个IO口可以用，驱动4个步进电机没有什么问题的。

追问

奥，是的。最多只给8个io口，其余的要用

追答

L297+L298最少只需要一个使能信号EN和时钟信号CLK就可以控制一个两相的步进电机。

Answer 3

可以使用51单片机加一片专用运动控制芯片，比如hmc8045，51单片机发送四路同步控制的指令给专用芯片，由专用芯片控制电机同步，单片机只要等运动到位以后再发下一个指令就可以了

Answer 4

51来做，难度大，效果不好，拿来学学单片机编程可以，实际工程应用几乎不可能了。工程应用可以选择串口四轴运动控制器，单片机给控制器发串口指令，实现连续运转，定位运转，回零等等，很轻松。