Question

have you done ...?和did you do ...?有什么区别，怎么用？

Answer 1

have you done sth? 表示你完成了某件事吗？强调你完成的某件事和现在有关。
例如：1，where have you been?
你去哪儿了？（也就是说，现在我问你，从过去某个时间到现在为止，你去哪儿了）

2， have you finished your assignment?
你完成作业了吗？（也就是说，到现在为止，作业完成了吗）

3，what have I done?
我做了什么了？（也就是说，我问自己到底为什么会这样？到现在为止，我做了什么才会变成现在这个样子）

did you do sth? 是强调过去某个时间你做了sth吗？

例如甲和乙对话：
甲：I was sick last Monday.
上个星期一我病了。（假设现在是星期三）
乙：Did you see the doctor?
你去看病了吗？（这样问意思是，你上星期
一去看医生了吗？这种情况
下如果问have you seen the doctor? 就错
了)