Question

如何用avr16单片机的OC0输出1.5ms脉宽20ms周期的PWM波?

就目前我所知道的 先通过TCCR0设定模式 例如快速PWM TOP值为0xFF 即计数总值为255 分频系数为1 正相输出 在这样的设定下 如何通过设置OCR0的值来产生 脉宽为1.5ms 周期20ms的PWM波？

Answer 1

你是要驱动舵机是吧？舵机的周期20ms的波的话对准度要求还是挺高的，用8位定时器0不太好，用16位定时器可以解决这个问题。。。如果必须用8位定时器0,快速PWM模式，系统时钟用6M或者8M，6，000，000怎么分频也分不出周期为20ms的波。这就需要软件处理，那就不分频，设置一个计数器“i” ，发生一次溢出中断i++。。。6，000，000/256=23437hz我们需要50hz，那就当i加到433的时候将io口拉高，if（i==468）时将io口拉低，这样也可以。

追问

后面不太懂 为什么是433 然后怎么又变了468？

追答

23437/50=468也就是i 要记468次数，因为你要求1.5ms的脉宽，占空比=1.5/20=0.075.。。。。。然后468*（1-0.075）=433也就是先给433次低电平，然后给35次高电平，形成占空比，这样做有个坏处就是程序占用cpu

追问

你说一下用T/C1怎么做

追答

T/C1----------------TCCR1A=0xC2

TCCR1B=0x1C
ICR1H=0X01
ICR1L=0XD4
OCR1AH=0X01

OCR1AL=0XB1

这样试试，这程序得自己上手调我这个是6M晶振下的波形，你晶振频率不一样的话肯定不行

追问

能解释一下 OCR1A的取值的原因吗？