Question

plc控制伺服电机的梯形图

Answer 1

再说人机显示问题。如果你不用脉冲驱动伺服。那么，人机就必须和驱动器通信。这就必须要你的伺服驱动器支持modbus协议(当然，如果同一个厂家的设备，估计他有专用协议的，这就做起来方便的多)。如果伺服不支持，就只有和PLC通信-----这就要求PLC必须发脉冲，用人机监控脉冲个数以及频率。可是兄弟，好像三菱(我是这么举例）的PLC脉冲指令直接就可以设置电机的加减速时间。既然设定，那么你就不可能实时监控到加减速时间。只要PLC一运行，他就是一个固定不变的值。所以，监控PLC没有实际意义。 人机要显示曲线图，这个很容易达到。直接做一个趋势图就可以了。