Question

stm32中GPIOx_BSRR和 GPIO_xBRR寄存允许对任何GPIOx进行读\更改的独立访问；

这样在读或更改之间产生的IRQ时不会发生危险。这是什么意思呀，各位帮忙理解一下，谢谢呀。

Answer 1

一般情况下控制控制IO口高低电平就直接控制GPIOx->ODR寄存器即可。
而控制GPIOx->BSRR和GPIOx->BRR就等于间接控制GPIOx->ODR寄存器，而且手册也说了，BSRR、BRR是只写寄存器，写1有效写0无影响，这是什么意思呢；就是对BSRR和BRR寄存器写1就是对相应的IO口电平操作，写0的话IO口电平不变，这样就达到了上面所说的：允许对任何GPIOx进行读、更改的独立访问。
比如我要让GPA0变为高电平，可以有两种做法：
1、GPIOA->ODR|=GPIO_Pin_0;
2、GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_0;
比如我要让GPA0变为低电平，可以有两种做法：
1、GPIOA->ODR&=~GPIO_Pin_0;
2、GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_0;
可以看到都是只改变一个IO口电平的时候，明显第2中方法要更加简单一些。

Answer 2

比如我要让GPIOA变为高电平，可以有两种做法：
1、GPIOA-＞ODR|=GPIO_Pin_0;
2、GPIOA-＞BSRR=GPIO_Pin_0;
比如我要让GPIOA变为低电平，可以有两种做法：
1、GPIOA-＞ODR&=~GPIO_Pin_0;
2、GPIOA-＞BRR=GPIO_Pin_0;
总结和纠正一下前面大佬的错别字，本人也是在学习过程中，感谢各位大佬的回答

Answer 3

需要帮你做设计吗

Answer 4

这句话出自何处/?来个完整的看看

追问

完整的就是上面加下面的话，因为上面有字数限定，这句话来自刘凯stm32视频GPIO的手册，不太明白，帮忙看一下怎样理解，谢了

追答

就当他放屁了吧，我从来没遇到过什么危险的事情一直用32呢，我进行io口操作的时候来中断的话cpu也会保护现场的