求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程，不胜感激！！
2个回答
展开全部
简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的，复杂点儿的话会分区编程，简单版如下：
void turn_left()
{
P1.0 = 0; //左前轮
P1.1 = 1; //右前轮
P1.2 = 0; //左后轮
P1.3 = 1; //右后轮
}
... ...
unsigned char judge()
{
switch(P2 & 0x??)
case 0x??:
{
break;
}
... ...
return 某变量（用于选择拐弯方向程序）
}
转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。
void turn_left()
{
P1.0 = 0; //左前轮
P1.1 = 1; //右前轮
P1.2 = 0; //左后轮
P1.3 = 1; //右后轮
}
... ...
unsigned char judge()
{
switch(P2 & 0x??)
case 0x??:
{
break;
}
... ...
return 某变量（用于选择拐弯方向程序）
}
转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。
本回答被提问者和网友采纳
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是？
德晟智能
2024-09-04 广告
舵机应该如何选型？今天由我们德晟智能科技有限公司说到舵机，相信不少工程师都非常熟悉了，但是如果说到舵机的产品选型，可能不少工程师都是一知半解的，甚至大部分的人都是纯靠扭矩来进行舵机选型的。“舵机”，顾名思义就是用来控制舵面控制的伺服器，而随...
点击进入详情页
本回答由德晟智能提供
展开全部
现在没空写，抱歉， 473717831，群里有资料
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是？
推荐律师服务：
若未解决您的问题，请您详细描述您的问题，通过百度律临进行免费专业咨询
