求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程，不胜感激！！
2个回答
展开全部
简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的，复杂点儿的话会分区编程，简单版如下：
void turn_left()
{
P1.0 = 0; //左前轮
P1.1 = 1; //右前轮
P1.2 = 0; //左后轮
P1.3 = 1; //右后轮
}
... ...
unsigned char judge()
{
switch(P2 & 0x??)
case 0x??:
{
break;
}
... ...
return 某变量（用于选择拐弯方向程序）
}
转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。
void turn_left()
{
P1.0 = 0; //左前轮
P1.1 = 1; //右前轮
P1.2 = 0; //左后轮
P1.3 = 1; //右后轮
}
... ...
unsigned char judge()
{
switch(P2 & 0x??)
case 0x??:
{
break;
}
... ...
return 某变量（用于选择拐弯方向程序）
}
转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。
本回答被提问者和网友采纳
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是？
施普智能测试桩
2024-10-22 广告
本公司坐落于古都西安。是一家专业从事阴极保护防腐设备的研发、生产经营以及工程设计、承包、系统运行管理等工程技术服务的民营新型科技型企业我公司主要产品有阴极保护智能监测系统、恒电位仪、固态去耦合器、电位传送器、智能测试桩以及对阴极保护工程进行...
点击进入详情页
本回答由施普智能测试桩提供
展开全部
现在没空写，抱歉， 473717831，群里有资料
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是？
推荐律师服务：
若未解决您的问题，请您详细描述您的问题，通过百度律临进行免费专业咨询
