Question

关于法兰克系统版本是FANUC Oi -MC参数设置

当上一个指令结束，执行下一个指令时，中间反应时间过长，大约在0.5秒到0.8秒！我翻遍整本系统说明，并没有找到与此有关的参数！反应时间是通过参数来限制还是有其他代码？

Answer 1

lz说的是加工程序句间延时，和2楼说的PMC的8毫秒不是一回事；
3楼说的模态比如G90，G01什么的基本不会影响程序运行时间；
lz反映的问题是一个比较普遍的问题，一般通过改小时间常数No.1622（在拐角稳定的前提下酌情最小改到0），以及对拐角减速等功能加以限制。

Answer 2

在梯形图里，每一步的反应时间一般是8毫秒；如果梯形图不错就，应该看看是不是 IO 接口板或者反馈线的问题（线路老化；接口不良等）

Answer 3

你说的是执行什么样的指令？
是ISO编程指令吗？
如果是的话，那你要修改一下你的模态指令了

Answer 4

不是应该是系统有问题了