21时20分是亥时。
十二时辰制：
西周时就已使用。汉代命名为夜半、鸡鸣、平旦、日出、食时、隅中、日中、日昳、晡时、日入、黄昏、人定。又用十二地支来表示，以夜半二十三点至一点为子时，一至三点为丑时，三至五点为寅时，依次递推。
【子时】夜半，又名子夜、中夜：十二时辰的第一个时辰。（23时至01时）。
【丑时】鸡鸣，又名荒鸡：十二时辰的第二个时辰。（01时至03时）。
【寅时】平旦，又称黎明、早晨、日旦等：时是夜与日的交替之际。（03时至05时）。
【卯时】日出，又名日始、破晓、旭日等：指太阳刚刚露脸，冉冉初升的那段时间。（05时至07时）。
【辰时】食时，又名早食等：古人“朝食”之时也就是吃早饭时间，（07时至09时）。
【巳时】隅中，又名日禺等：临近中午的时候称为隅中。（09 时至11时）。
【午时】日中，又名日正、中午等：（11时至13时）。
【未时】日昳，又名日跌、日央等：太阳偏西为日昳。（13时至15时）。
【申时】晡时，又名日铺、夕食等：（15时至17时）。
【酉时】日入，又名日落、日沉、傍晚：意为太阳落山的时候。（17时至19时）。
【戌时】黄昏，又名日夕、日暮、日晚等：此时太阳已落山，天将黑未黑。天地昏黄，万物朦胧，故称黄昏。（19时至21时）。
【亥时】人定，又名定昏等：此时夜色已深，人们已经停止活动，安歇睡眠了。人定也就是人静。（21时至23时）。
时间来历：
古代劳动人民最初描述时间主要参照显而易见的天象、动物生物钟和日常作息，比如鸡鸣、平旦、朝食、日中、人定等，后来逐渐改用授时设备读数来描述，后来也逐渐给这些授时设备读数配上了五行。
比如，给甲乙两字配上木(4:48-9:36)、给丙丁两字配上火(9:36-14:24)、给戊己两字配上给土(14:24-19:12)、给庚辛两字配上金(19:12-24:00)、给壬癸两个字配上水(0:00-4:48)。这些附会并无实际意义。
以上内容参考：百度百科-时辰
十二时辰换算成现代的钟点，就是：
子时——晚11点钟到凌晨1点钟；
丑时——1点钟至3点钟；
寅时——3点钟至5点钟；
卯辰——5点钟至7点钟；
辰时——7点钟至9点钟；
巳时——9点钟至11点钟；
未时——下午1点钟至3点钟；
申时——下午3点钟至5点钟；
酉时——下午5点钟至7点钟；
戌时——下午7点钟至晚9点钟；
亥时——晚9点钟至11点钟。
