Question

如何实现2个51单片机之间通过串口通信的源程序

Answer 1

汇编编写的模拟串口通信程序

T2作为波特率控制
UART_RXD 是硬中断0或1口，如果能进入中断，说明该线有一个起始位产生，进入中断后调
用下面的接收程序。退出硬中断之前还需要将硬中断标志重新复位。
UART_TXD　是任何其它IO即可。

UART_SEND:
PUSH IE
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
PUSH 00H
PUSH ACC
CLR EA
SETB UART_TXD ;START BIT

MOV R0,A
CLR TR2 ;TR2置1,计数器2启动,时间计数启动。
MOV A,RCAP2L;计数器2重新装载值
MOV TL2,A ;置计数器2初值 ;T2需要重新装载
MOV A,DPH
MOV A,RCAP2H
MOV TH2,A
MOV A,R0

SETB TR2 ;TR2置1,计数器
JNB TF2,$
CLR TF2
JNB TF2,$
CLR TF2

CLR UART_TXD ;START BIT
JNB TF2,$
CLR TF2
JNB TF2,$
CLR TF2

MOV R0,#08H
UART_SEND_LOOP:
RRC A
MOV UART_TXD,C ;8 BIT
JNB TF2,$
CLR TF2
JNB TF2,$
CLR TF2
DJNZ R0,UART_SEND_LOOP

SETB UART_TXD ;END BIT
JNB TF2,$
CLR TF2
JNB TF2,$
CLR TF2

POP ACC
POP 00H
POP PSW
POP DPL
POP DPH
POP IE
RET

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
UART_REC:
PUSH IE
PUSH DPH
PUSH DPL
CLR EA

CLR TR2 ;TR2置1,计数器2启动,时间计数启动。
MOV A,RCAP2L;计数器2重新装载值
MOV TL2,A ;置计数器2初值 ;T2需要重新装载
MOV A,DPH
MOV A,RCAP2H
MOV TH2,A

JB UART_RXD,$ ;REC
SETB TR2 ;TR2置1,计数器2启动,时间计数启动。
JNB TF2,$
CLR TF2 ;0.5 BIT

JNB TF2,$
CLR TF2 ;1 BIT

JNB TF2,$
CLR TF2 ;1.5 BIT
MOV C,UART_RXD
MOV ACC.0,C

JNB TF2,$
CLR TF2

JNB TF2,$
CLR TF2 ;2.5
MOV C,UART_RXD
MOV ACC.1,C

JNB TF2,$
CLR TF2

JNB TF2,$
CLR TF2 ;3.5
MOV C,UART_RXD
MOV ACC.2,C

JNB TF2,$
CLR TF2

JNB TF2,$
CLR TF2 ;4.5
MOV C,UART_RXD
MOV ACC.3,C

JNB TF2,$
CLR TF2

JNB TF2,$
CLR TF2 ;5.5
MOV C,UART_RXD
MOV ACC.4,C

JNB TF2,$
CLR TF2

JNB TF2,$
CLR TF2 ;6.5
MOV C,UART_RXD
MOV ACC.5,C

JNB TF2,$
CLR TF2

JNB TF2,$
CLR TF2 ;7.5
MOV C,UART_RXD
MOV ACC.6,C

JNB TF2,$
CLR TF2

JNB TF2,$
CLR TF2 ;8.5
MOV C,UART_RXD
MOV ACC.7,C

JNB TF2,$
CLR TF2 ;9.5
JNB UART_RXD,$ ;等待停止位,并重新复位计数器
SETB UART_RXD

POP DPL
POP DPH
POP IE
RET
补充回答：
串口调试

1. 发送：向总线上发命令
2. 接收：从总线接收命令，并分析是地址还是数据。
3. 定时发送：从内存中取数并向主机发送.

经过调试，以上功能基本实现，可以通过上位机对单片机进行实时控制。

程序如下：

//这是一个单片机C51串口接收（中断）和发送例程，可以用来测试51单片机的中断接收
//和查询发送，发送没有必要用中断，因为程序的开销是一样的

＃include <reg51.h>
＃include<stdio.h>
＃include <string.h>

#define INBUF_LEN 4 //数据长度
unsigned char inbuf1[INBUF_LEN];

unsigned char checksum,count3 , flag,temp,ch;

bit read_flag=0;
sbit cp=P1^1;
sbit DIR=P1^2;

int i;

unsigned int xdata *RAMDATA; /*定义RAM地址指针*/
unsigned char a[6] ={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66} ;

void init_serialcomm(void)
{
SCON=0x50; //在11.0592MHz下，设置串行口波特率为9600，方式1,并允许接收
PCON=0x00;
ES=1;
TMOD=0x21; //定时器工作于方式2，自动装载方式
TH0=(65536-1000)%256;
TL0=(65536-1000)/256;
TL1=0xfd;
TH1=0xfd;
ET0=1;
TR0=1;
TR1=1;
// TI=0;
EA=1;
// TI=1;
RAMDATA=0x1F45;
}

void serial () interrupt 4 using 3
{
if(RI)
{ RI=0;
ch=SBUF;
TI=1; //置SBUF空
switch(ch)
{
case 0x01 :printf("A"); TI=0;break;
case 0x02 :printf("B"); TI=0;break;
case 0x03 :printf("C"); TI=0;break;
case 0x04 :printf("D"); TI=0;break;
default :printf("fg"); TI=0;break;
}
}
}

//向串口发送一个字符
void timer0() interrupt 1 using 3{
// char i;
flag++;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
if(flag==10)
{// cp=!cp;
// for(i=0;i<6;i++)
P2=0x25;
TI=1;
temp=*RAMDATA;
printf("%c",temp);
TI=0;
// RAMDATA--;
flag=0;
}
}

//主程序
main()
{
init_serialcomm(); //初始化串口
//向6264中送数据
{
*RAMDATA=0x33;
}
while(1)

{
*RAMDATA=0x33;;
}
}

调试需要注意的问题：

1. 发送过程：在发送时必须保证TI=1:即发送缓冲器为空，否则将导致数据发不出去，如果想强制发送可以用：TI=1.具体发送数据：利用printf(“abcd”);函数直接发送即可。
2. 接收过程：在接收时多选用中断方式，这样可以节约CPU的时间，提高效率，