Question

simulink的Discrete Derivative模块和Difference模块有什么区别

Answer 1

Discrete Derivative模块用于计算离散系统下的微分，即：(该时刻的采样值-上一个采样时刻的值)/采样时间，模块中还有缩放因子K，一般设为1即可；而Difference模块只是进行差分运算，即该时刻的采样值-上一时刻的采样值，没有除以采样时间。

Answer 2

　　unit delay块，就是单位延时，对输入信号延时一个采用周期，用于离散系统。工业过程大多是一阶滞后环节，因此，这个单位延时可以用于表示这个滞后作用。