Question

达朗贝尔原理，理论力学，跪求答案

Answer 1

释放时杆作刚体定轴转动。设杆角加速度为ε，质心切向加速度aCt=ε.L/2，

法向加速度aCn=ω^2(L/2)=0,

杆所受外力有：重力mg；支反力NCx、NCy ；惯性力Q1=m.aCt=m.ε.L/2 ，Q2=m.aCn=0 ,惯性力偶  Jε=ε(mL^2)/3 ,各力方向如图示。

对假想平衡力系列平衡方程式：

∑Fx=0       NOx+m.aCt.sinθ=0                  (1)

∑Fy=0       NOy-mg+m.aCt.cosθ=0          (2)

∑Mo=0    mgLcosθ/2-Jε-m.aCt.L/2=0     (3)

联立解(1)(2)(3)得：

ε=3gcosθ/(5L)

NOx=-3mg.cosθ.sinθ/10 （方向与所设相反）

NOy=mg(1-3(cosθ)^2/10)

Answer 2

是不是4我物理不好.....