室内定位技术有哪些
2022-12-07 · 百度认证:IT168官方账号,优质数码领域创作者
超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成,主测距器可放置于移动机器人本体上,各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下:先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签,电子标签接收到后又反射传输给主测距器,从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离,并得到定位坐标。
红外线技术
红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Activebadges使待测物体附上一个电子标识,该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID,接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔,实用性较低。
超宽带技术
超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术,目前,包括美国,日本,加拿大等在内的国家都在研究这项技术,在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上),发射功率较低,穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术,无载波。正是这些优点,使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。
射频识别技术
射频定位技术实现起来非常方便,而且系统受环境的干扰较小,电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
2023-12-08 广告
2023-04-13 · 国产红外光学三维动作捕捉系统
当今室内定位技术种类繁多,其中包括红外线定位技术、超声波室内定位技术、射频识别(RFID)室内定位技术、蓝牙室内定位技术、Wi-Fi室内定位技术、ZigBee室内定位技术和超宽带室内定位技术等。以下是这些技术的简要介绍:
红外线定位技术:使用红外线信号,通过测量红外线信号强度或者对时间的测量来确定用户的位置。这种技术的定位精度较低,受到室内环境和遮挡物的影响较大。
超声波室内定位技术:使用超声波信号,通过计算信号传播时间和强度来确定用户的位置。这种技术定位精度较高,但需要在室内布置一些超声波发射器和接收器,成本较高。
射频识别(RFID)室内定位技术:使用射频信号,通过识别标签上的ID号码来确定用户的位置。这种技术定位精度较高,但需要在室内布置一些RFID读写器和标签,成本较高。
蓝牙室内定位技术:使用蓝牙信号,通过测量信号强度和分布特性来确定用户的位置。这种技术定位精度较高,但需要用户开启蓝牙,且需要在室内布置一些蓝牙信号发射器和接收器。
Wi-Fi室内定位技术:使用Wi-Fi信号,通过测量信号强度和分布特性来确定用户的位置。这种技术定位精度较高,但需要用户连接Wi-Fi网络,且需要在室内布置一些Wi-Fi信号发射器和接收器。
ZigBee室内定位技术:使用ZigBee无线协议,通过测量信号强度和分布特性来确定用户的位置。这种技术定位精度较高,但需要在室内布置一些ZigBee信号发射器和接收器。
超宽带室内定位技术:使用超宽带信号,通过测量信号传播时间和强度来确定用户的位置。这种技术定位精度非常高,但需要在室内布置一些超宽带信号发射器和接收器,成本较高。
1、ibeacon:基于苹果推出的蓝牙4.0协议的低功耗蓝牙技术,定位精度高,成本低。
优点:定位精度较高(2m)、部署方便、成本较低、国内发展最为成熟
缺点:对布置环境有一定的要求,室外部署比较麻烦
代表公司:智石科技
2、UWB:UWB技术是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上),发射功率较低,穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术,无载波。
优点:定位精度高、保密性强
缺点:造价高
代表公司:国内暂无成熟的商家就不推荐了。
3、wifi:一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度,通过差分算法,来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度,通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库,来确定位置
优点:wifi普及度广、可以直接使用手机作为接收器,无须集成开发
缺点:定位精度较差(5m以上)、成本较高、抗干扰能力差
4、zigbee(又名超宽带室内定位技术)新兴的定位技术。