如何利用halcon进行手眼标定

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天之蓝净水队
2017-08-02 · TA获得超过291个赞
知道小有建树答主
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初始参数是0.0195,注意halcon里单位是m k是畸变系数,可以初始为0 sx和sy是相邻像元的水平和垂直距离,1/4"可以查得分别宽和高尺寸是3.2和2.4mm,用320×240去除,得到sx和sy分别是0.01mm,那么应该初始为sx=1.0e-005和sy=1.0e-005,Cx和Cy分别是
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