Question

如果一个物体以10m/s的速度匀速直线运动，这时因为二力平衡，拉力等于摩擦力，之后见详细

如果一个物体以10m/s的速度匀速直线运动，这时因为二力平衡，拉力等于摩擦力，再让它在同一平面上运动，但速度提升到20m/s,因为速度增大，所以拉力增大，让它以20m/s的速度匀速直线运动，根据二力平衡，此时拉力还是等于摩擦力，但是又有滑动摩擦力不随物体运动速度的变化而变化，总不可能物体的拉力永远只能和摩擦力大小相等吧，那样就永远只能在一个速度上才能做匀速直线运动了，求解为什么会出现这样的情况

Answer 1

没有错，在精典物理学里（适用于低速宏观运动），不管以多大的速度，只要是匀速直线运动，物体所受的力总和为零。

在你举的例子里，不管物体是以10m/s的速度还是20m/s的速度，都是匀速直接运动，所以物体受拉力与阻力相等。你们学习的时候是理想状态，忽略了空气阻力之类的相它因素，所以阻力只用考虑摩擦力，阻力=拉力就相当于摩擦力=拉力。
骑自行车的人都知道，在加速的时候蹬的最用力，等速度起来后反而不需要用多大的力量。加速的时候就是在改变运动状态，所以此时力是不平衡的；等速度起来后又会恢复力的平衡。
之所以你感觉不对头，和日常生活常识有些不一致，是你忽略了做功不同。相同的力，时间越长做功越多；时间相同，用力越大做功越多，反映到人体上就是肌肉疲劳度增大。但人体的肌肉疲劳是会自我恢复的，如果疲劳度的增加没超过肌肉自我恢复速度，你就不会感到累，反之就会感到累。跑步时之所以跑得越快越感觉累，就是因为快跑时肌肉疲劳度增加更快而已。
另外，日常生活中风阻是不可忽略的，速度越快风阻越大，而且风阻的增加是速度的平方。速度增加一倍，所需功率就要增加8倍（原理后面会学，不用着急）。此时摩擦力反而是可以忽略的因素了。

Answer 2

匀速速度增大不代表拉力增大。匀速运动时 拉力等于滑动摩擦力。
增大拉力才能使其增加到20m/s，是因为要额外的拉力提供加速度，如果不在它达到20m/s后把这个拉力减回原本的大小，物体就会继续做匀加速直线运动。