什么是绝对速度、绝对加速度？什么是相对速度、相对加速度？什么是牵连速度、牵连加速度？
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所谓牵连速度，牵连加速度，一般指的是动系中牵连点（也就是和动点重合的那个点）的速度。，如果动系作平动，那么牵连点速度和加速度就是动系的速度和加速度，但是，如果动系还有转动，那么动系上不同点的速度和加速度就不一定相同了，这时候牵连点速度和加速度就不能说是动系的速度加速度了。当然，动系这时候的运动情况也不是说可以用一个速度可以表示的。需要一个矩阵来表示。(参考百度知道)
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