Question

动词什么时候用原形，什么时候加ing，什么时候加TO，什么时候加es

Answer 1

动词不定式to后面接原型,to
do
sth.;一般现在时态非第三人称单数都是用原型；
现在进行时态使用动词加ing，另外动词加ing表示动名词，相当于一名词的作用；
动词加es,就是在第三人称单数时如果动词以H结尾，动词加es，表示第三人称。

Answer 2

这个主要是看搭配的习惯，和不同搭配时的区别，比如
like
to
do和like
doing
两种搭配习惯，前者侧重某一次的心里喜好，后者则是我日常的喜好。英语就是一个习惯问题，多记。