Question

普通的直流电机可以控制它的转速吗?

如何控制？如果要控制多个直流电机的话，需要加什么控制板吗？主要是指5--24V的直流电机

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

　　可以，通过直流电机调速器可以完成直流电机转速控制。
　　直流电机调速器。脉宽调制的全称为：Pulse WidthModulator、简称PWM、直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备， 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的， 因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器，由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器已经在：工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。
　　HW-A-1020型(DC12v24v电压通用型)调速器、工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。例如：当输出为50%的方波时，脉宽调制(PWM)电路输出能量功率也为50%，即几乎所有的能量都转换给负载。而采用常见的电阻降压调速时，要使负载获得电源最大50%的功率，电源必须提供71%以上的输出功率，这其中21%消耗在电阻的压降及热耗上。大部分能量在电阻上被消耗掉了、剩下才是输出的能量、转换效率非常低。此外HW-A-1020型调速因其采用开关方式热耗几乎不存在、HW-A-1020型调速在低速时扭矩非常大、因为调速器带有自动跟踪PWM、另外采用脉宽调制(PWM)方式、可以使负载在工作时得到几乎满电源电压、这样有利于克服电机内在的线圈电阻而使电机产生更大的力矩率。

Answer 3

最直接用LM317三端可调稳压集成
网上有机器人配件均有该类成品出售价格不高

Answer 4

当然可以。
方法有多种，最常用的是脉宽调制（PWM）。要想好好学习的话建议买两本书看看，了解的话网上搜搜就有的。

Answer 5

直流电机是最容易控制的。可以通过控制电压、电流等参数进行控制。
同时控制几台直流电机不一定要加什么控制板，可是一定要分开设计各控制电路。如需定时顺序控制或中断控制就必须加单片机或PLC，利用脉宽调制（PWM)进行控制。
如果是要求不高，只需设几个按钮，用电位器就可人工控制，很简单的。

Answer 6

我有一种小板子，可以编程。能同时控制2位直流电机，功能很多，不知道适合你不。

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