如何挑选扫地机器人

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科创17
2022-07-19 · TA获得超过5909个赞

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　　导语：这几年最热门的智能家电莫过于扫地机器人了，相对其他家电来说选择一款好的扫地机器人是一个技术活，那么对于一个想购买扫地机器人的新手来说，要怎么才能选购到心仪的产品呢？下面我为您收集整理了如何挑选扫地机器人的方法，欢迎阅读!

　　扫地机器人好坏的算法：

　　首先一个扫地机器人的好坏有三个最重要指标：算法、能力、品质。算法（智能程度）既然是机器人，智不智能肯定是最关键的指标。扫地机器人算法又分两种随机式清扫和规划式清扫。

　　算法（智能程度）既然是机器人，智不智能肯定是最关键的指标。扫地机器人算法简单的表现为两种清扫模式：随机式清扫和规划式清扫。

　　随机式清扫：

　　目前扫地机器人用户反馈最多的问题是扫地机器人乱扫，或者在一个地方反复扫，而要他去扫的地方就是不去，没电返回座充充电完全是看运气，这是因为用户购买的都是随机式清扫算法的扫地机器人。随机式扫地机器人系统内部设定多种清扫模式根据一定的算法随机切换清扫模式，清扫效果完全靠清扫时间来堆砌。

　　规划式清扫：

　　扫地机器人能做到规划式清扫，得益于机器人使用了定位导航系统，首先我们来了解一下目前使用中的定位系统有哪些？

　　所谓的定位就是类似于车载GPS导航，我们在去一个陌生的地方的时候往往就会用上导航，而无论是什么样的导航都必须把你起步的位置给确认下来才能进行导航，而扫地机器人也一样，机器人利用本身的定位系统来确定扫地机器人自己在什么地方。市面上传统的`定位分为三种：360度旋转激光定位、视频图像偏移定位、无线载波室内定位。

　　360度旋转激光定位系统：

　　旋转激光定位系统常用于航海或航空中，利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。用于扫地机器人室内定位中，通过各种传感器接收或观测环境中已知位置的信标，经计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位。

　　无线载波室内定位系统：

　　无线载波是利用三点式导航的原理，根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器（或接收器），而接收器（或发射器）安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致，通过测量移动机器人与信标之间的角度来进行准确定位。台湾的proscenic和美国的IRobot这两个品牌的扫地机器人选用的就是这种方式的定位系统。

　　视频图像偏移定位系统：

　　视频图像偏移定位是机器人通过自身的各种传感器（视频或者信号发射器）探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。

　　基于视觉的定位主要分为单目视觉、双目视觉。

　　单目视觉无法直接得到目标的三维信息，只能通过移动获得环境中特征点的深度信息，适用于工作任务比较简单且深度信息要求不高的情况，如果利用目标物体的几何形状模型，在目标上取3个以上的特征点也能够获取目标的位置等信息，但定位精度不高。

　　双目立体视觉三维测量是基于视差原理的,即左相机像面上的任意一点只要能在右相机像面，上找到对应的匹配点,就可以确定出该点的三维信息，从而获取其对应点的三维坐标。

　　扫地机器人的能力：

　　扫地机的能力主要指的是清洁能力，是扫地机器人第一个重要指标，吸尘能力的强弱主要由清扫部件（清扫模组），吸尘电机决定。

　　清扫模组一般有吸口组、主刷系统两种，吸入口越窄小，吸入风压就会越大，从而吸力越强，空气流量相应会减少，狭窄的设计同时也意味着较大的垃圾容易被卡住；吸入口越大，随之空气流量就越大，虽然较大物体不易被卡住，但是风压就降低了，从而也影响吸力。

　　智能扫地机器人主刷系统一般可分为：浮动主刷及固定主刷。1、固定主刷和固定单吸口一样，不容易贴合地面，故不容易将地面清扫干净。相较于浮动主刷，在清理颗粒垃圾时效率稍差；2、浮动主刷和浮动单吸口紧贴地面吸力更大的原理一样，浮动主刷也可以根据地面的凹凸不平来调节主刷升降，从而达到紧贴地面强力清扫不错漏垃圾的目的

　　市场上智能扫地机器人也有配备多个主刷，主流的多主刷设计有：V型扫刷设计，对夹式扫刷设计。滚刷的设计不同清扫的能力也大不相同，从滚刷的形状、长度、密度和毛刷的细腻程度分析。不同形状设计并非为了美观，而是源自力学原理。V型滚刷有聚拢效果，灰尘不易分散，因此清洁效率更高些。

　　1、V型扫刷设计单次清扫的面积最大，对光滑地面，普通地板的灰尘杂物清理能力比较强，能很好适用于中国式家居环境。

　　2、对夹式扫刷对长毛地毯的清理能力不错，适用于铺设了地毯的家居环境，在欧美使用较为广泛。

　　一个好的滚刷，要具备特殊型设计，V型滚刷聚拢效果好。选择时切记：滚刷长度长一些，刷毛尽量不要太短、密集、细腻一些。

　　吸尘电机是扫地机器人吸力的主要部件，每个电机都是有空气流量要求，流量不能太小，空气流量不够，电机压力就会增大。吸入口太大，吸力就会变小，主要是达到一个平衡。这个平衡就是设计的关键，也间接决定了清洁率。日本进口的NIDEC 无刷电机，1200Pa的强大吸力，轻松吸走细尘、棉絮、大颗粒杂质等，清扫效果非常不错。