Android蓝牙开发（二）经典蓝牙消息传输实现
上篇文章中，我们主要介绍了蓝牙模块，传统/经典蓝牙模块BT和低功耗蓝牙BLE及其相关的API，不熟悉的可以查看 Android蓝牙开发（一）蓝牙模块及核心API 进行了解。
本篇主要记录用到的经典蓝牙开发流程及连接通讯。
蓝牙连接前，给与相关系统权限：
安卓6.0以上系统要动态请求及获取开启GPS内容：
蓝牙核心对象获取，若获取对象为null则说明设备不支持蓝牙：
判断蓝牙是否开启，没有则开启：
蓝牙扫描：
取消扫描：
蓝牙监听广播，监听蓝牙开关，发现设备，扫描结束等状态，定义状态回调接口，进行对应操作，例如：监听到蓝牙开启后，进行设备扫描；发现设备后进行连接等。
客户端，与服务端建立长连接，进行通讯：
服务端监听客户端发起的连接，进行接收及通讯：
客户端连接及服务端监听基类，用于客户端和服务端之前Socket消息通讯，进行消息或文件的发送、接收，进行通讯关闭操作等：
我这里只是简单记录了项目中用到的蓝牙通讯，两个设备之间不通过配对进行连接、通讯。
相关详细内容及使用请查看Github项目： https://github.com/MickJson/BluetoothCS
蓝牙配对操作及其它内容，可以详细查看我下面的参考资料，写的十分详细，比如设备通过MAC地址，可以通过BluetoothAdapter获取设备，再通过客户端connect方法去进行连接等。
连接中遇到问题：read failed, socket might closed or timeout, read ret: -1。
通过改UUID，反射等方法都还是会出现错误。连接时，要确保服务端及客户端都处于完全断开状态，否则连接就会出现以上问题，但偶尔还是会有问题，期待有什么好的方法可留言告诉我。
参考资料：
Android-经典蓝牙(BT)-建立长连接传输短消息和文件
Android蓝牙开发—经典蓝牙详细开发流程
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