两构件通过点或线接触组成的运动副称为
两构件间通过点或线接触的运动副称为高副,两构件间通过面接触的运动副称为低副。
按照运动副的接触形式可以分为:低副:面和面接触的运动副在接触部分的压强较低,被称为低副。高副:点或线接触的运动副称为高副,高副比低副容易磨损。低副一般有转动副,移动副,螺旋副,高副有车轮与钢轨,凸轮与从动件,齿轮传动等。
高副机构的种类较多,其中输出连续运动的高副机构有凸轮机构、摩擦轮机构、齿轮机构等;输出间歇运动的高副机构有凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。
运动副有多种分类方法:
1、按照运动副的接触形式分类
面和面接触的运动副在接触部分的压强较低,被称为低副,而点或线接触的运动副称为高副,高副比低副容易磨损。低副一般有转动副,移动副,螺旋副,高副有车轮与钢轨,凸轮与从动件,齿轮传动等。
2、按照相对运动的形式分类
构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副,两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副,两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。
3、按照运动副引入的约束分类
引入一个约束的运动副称为一级副、引入两个约束的运动副称为二级副,还有三级,四级,五级副。按照接触部分的几何形状分类。可以分为圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副等。