Question

3d工业相机的分类有哪些

Answer 1

3d工业相机的分类有哪些

任何东西分类一定有它自己的分类标准，3d工业相机也不例外。
以下就是工业相机的八种分类标准：
1、按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机。
2、按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机。
3、按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机。
4、按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机。
5、按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机。
6、按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机。
7、按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机。
8、按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。

工业自动化为什么需要3D相机

近几十年来，二维相机已被广泛应用于条码读取、目标跟踪和在线检测等领域。随着智能制造发展对技术要求的不断升级，用户对目标对象的深度信息有了更高要求，而3D相机特有的深度信息采集功能，恰可以满足这样的市场需求。
将3D相机作为机器的眼睛，其作用就像人类的眼睛一样——眼睛获取的信息可被大脑（计算机）处理。3D相机获取的三维信息为机器视觉算法提供必要的深度信息，从而可以让机器识别物体的大小，颜色和深度距离。
搭载3D相机能让机器更快、更智能、更精确地执行复杂的任务。目前常应用于物流、检测、码垛、上下料等场景。
在特定的距离下，针对大中型物体，识别速度往往是更常见的客户诉求；而针对小物体，精准度则成为了主要指标。随着制造业自动化程度的不断提升，预计3D相机的市场需求还会持续增长。

Answer 2

由机器视觉产品资料查询平台回答，

3d工业相机根据原理不同可分为：

1.双目视觉

通过两个摄像头模拟双目视觉，通过一系列复杂的算法来获取图像的三维信息，一般的双目3d相机由于依靠自然光，所以对自然光有一定要求，而且晚上不能用，也有通过发射红外激光来补光的，那种则能够在晚上使用。

优点：

使用的是两个普通的CMOS摄像头，所以成本较低

室内外均可使用

缺点：

由于用两个摄像头，还得保持一定距离，所以总的体积会稍微偏大

不适用于单调纹理的场景，例如单色背景

对光照要求较高，太暗太亮都会影响效果

2.结构光

结构光主要就是通过发射结构光照射在物体表面，然后相机接收反射的滤波，接着相机根据接收的信号进行计算，得出深度数据。

结构光一般分为编码结构光和条纹结构光，像我之前实验的奥比中光那一款，应该是属于编码结构光，对于工作距离要求限制比较大，太近不行，太远精度低，但是速度会比较快，可以移动测量。而条纹结构光精度较高，但速度慢，只能在静止状态使用，相机或物体抖动等因素都会导致生成的点云效果变差。

优点：

相机比较小

在合适工作范围内精度高，图像分辨率高

功耗低，在晚上也可以使用

缺点：

受环境光干扰较大，室外无法使用

工作距离要求高，不灵活

3.飞行时间(TOF)

通过对物体发射连续的激光脉冲，然后根据收的时间，计算光波的相位偏移来测量。

优点：

测量距离远，随距离增加精度损失小

受环境光影响较小

缺点：

计算相位偏移运行量大，资源消耗大

物体边缘精度低

帧率比较低，分辨率低