Question

python程序运行后提示IOError: [Errno 22] Invalid argument 急啊！！！！

程序如下：
import fcntl
import os
import time
from struct import *

# Constants
INPUT = '0'
OUTPUT = '1'
PWM_FREQ = 520

# Pin number
dir_pin = 2
pwm_pin = 3
pwm_value = 255

# File locations
MODE_FILE = '/sys/devices/virtual/misc/gpio/mode/gpio' + str(dir_pin)
PIN_FILE = '/sys/devices/virtual/misc/gpio/pin/gpio' + str(dir_pin)
PWM_FILE = '/dev/pwmtimer'

# Pin mode
os.system('echo ' + OUTPUT + ' > ' + MODE_FILE)

# Configure PWM
with open(PWM_FILE, 'wb') as f:
pwm_struct = pack('iiiI', pwm_pin, 0, 0, PWM_FREQ)
fcntl.ioctl(f, 0xfa, pwm_struct)

# Motor control
def drive_motor(dir, pwm):

# Set direction
os.system('echo ' + str(dir) + ' > ' + PIN_FILE)

# Output PWM to motor
with open(PWM_FILE, 'wb') as f:
pwm_struct = pack('ii', pwm_pin, pwm)
fcntl.ioctl(f, 0x19, pwm_struct)

# Do stuff with the motor
drive_motor(0, 0)
time.sleep(1)
drive_motor(0, 200)
time.sleep(2)
drive_motor(0, 0)
time.sleep(0.5)
drive_motor(1, 255)
time.sleep(2)
drive_motor(0, 0)

Answer 1

python程序运行后提示IOError: [Errno 22] Invalid argument是设置错误造成的，解决方法为：

1、根据提示找到错误代码处进行查看，是open函数出了问题。

2、再仔细看这个部分报错的文件名称，发现有个*号，问题就找出来了。

3、使用.replace('*','')将*号替换，就可以了。

4、再次运行该代码。

5、最后，图片抓取完成。

Answer 2

代码中第二个open()函数调用的地方，语句pwm_struct = pack('ii', pwm_pin, pwm)中pack函数最后一个参数pwm哪来的？你自己找找，是不是写错了
参数错误了，文件操作肯定失败，所以提示I\O错误

Answer 3

是不是哪里的语法错了啊