Question

微型四轴飞行器怎么制作

Answer 1

1、先将四轴机架和电机等配件备齐，如图

2、开始安装机臂，机臂与中层板之间需要拧紧4颗螺丝；如图

3、接着安装第二个机臂，直至四个机臂都安装好；如图

4、焊接电机、电调的香蕉头，即可完成。如图

Answer 2

制作微型四轴飞行器需要以下步骤：

• 确定四轴飞行器的设计和规格：您需要决定您想要制作的四轴飞行器的大小、形状、材质、飞行时间、最大载重等规格。这些参数将指导您在接下来的步骤中选择适合的零部件。

• 购买所需零部件：购买一个四轴飞行器的零部件包通常是最方便和经济的方式。您需要购买飞行控制器、无刷电机、电调、电池、遥控器和接收器等。

• 组装四轴飞行器：将零部件按照说明书组装起来。首先安装飞行控制器，然后安装电机和电调器。接下来安装配件，例如LED灯、相机和遮光罩等。最后安装遥控器和接收器。

• 调试四轴飞行器：完成组装后，需要进行校准和调试，以确保四轴飞行器可以平稳地起飞、飞行和降落。进行校准前，请仔细阅读飞行控制器和无刷电机的说明书。

• 进行飞行测试：进行飞行测试前，请确保周围环境安全，并根据说明书调整飞行器的姿态、高度和方向。如果飞行器飞行不稳定，您需要进一步调试和校准。

以上是制作微型四轴飞行器的基本步骤，您可以根据自己的需求和兴趣进行进一步的改进和创新。请注意，在飞行器的制作和操作中，安全始终是最重要的。

Answer 3

可以参考国外的开源项目crazyflie，从机架到程序都有介绍，这是我见过最稳的微四轴飞行程序，移植到中四轴也是很可靠，可惜因为大四轴的无刷控制频率只有50HZ，这套算法貌似难以兼容