Question

步进电机老是一个角度来回摆动是怎么回事？

今天买了一套步进电机开发仪，设计了一个四键控制两相四线步进电机启停正反转加减速的程序，可是接完电路后电机老是在一个角度来回摆动，不知道是不是我的程序有错？程序如下：
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名称：两相步进电机控制程序
单片机：stc12c2052
晶振：12M
按键：四个按键分别接P3的0，1，2，3端口
输出：P1的0，1，2，3端口，4拍方式运转
内容：用四个按键控制步进电机启停，正反转和速度加减
注意：当碰到电机振动而不转动时，可把中断时间调长些或
改变速度调节变量的初始值降低速度
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#include<reg52.h> //头文件
#define KeyPort P3 //定义P3为键盘端口
sbit A1=P1^0; //定义A线圈正端口
sbit A2=P1^1; //定义A线圈负端口
sbit B1=P1^2; //定义B线圈正端口
sbit B2=P1^3; //定义B线圈负端口
#define Coil_A1 {A1=0;A2=1;B1=1;B2=1;} //A线圈通正向电压
#define Coil_B1 {A1=1;A2=1;B1=0;B2=1;} //B线圈通正向电压
#define Coil_A2 {A1=1;A2=0;B1=1;B2=1;} //A线圈通反向电压
#define Coil_B2 {A1=1;A2=1;B1=1;B2=0;} //B线圈通反向电压
#define Coil_OFF {A1=1;A2=1;B1=1;B2=1;} //全部断电
unsigned char Speed=1; //速度调节变量
unsigned int b=5000; //中断初值变量
bit Flag1; //启停标志位
bit Flag2; //正反转标志位
void DelayMs (unsigned int a) //大致1ms延时
{
unsigned int i; //无符号整型局部变量
while(a--!=0)
{
for(i=0;i<600;i++);
}
}
unsigned char KeyScan(void)//按键扫描函数，返回扫描键值
{
unsigned char Keyvalue; //无符号字符型变量
if(KeyPort!=0xff) //判断P3口是否有按键按下
{
DelayMs(10); //按键去抖
if(KeyPort!=0xff) //再次判断
{
Keyvalue=KeyPort; //赋值
while(KeyPort!=0xff);//等待按键松开
switch(Keyvalue) //读取按键，提取返回值
{
case 0xfe:return 1;break; //第一个键按下，返回1
case 0xfd:return 2;break; //第二个键按下，返回2
case 0xfb:return 3;break; //第三个键按下，返回3
case 0xf7:return 4;break; //第四个键按下，返回4
default:return 0;break; //条件不符合，返回0
}
}
}
return 0; //没按键按下返回0
}
void Init_Timer0(void) //初始化定时器0
{
TMOD=0x01; //定时器0，使用模式1，16位定时器
TH0=(65536-b)/256; //给定初值
TL0=(65536-b)%256;
EA=1; //打开总中断
ET0=1; //打开定时器中断
TR0=1; //开定时器
}
void main() //主函数
{
unsigned int num; //无符号整型变量
Init_Timer0(); //初始化定时器0
Coil_OFF //全部断电
while(1) //大循环
{
num=KeyScan(); //循环调用按键扫描
if(num==1) //启停按键
Flag1=!Flag1; //取反
else if(num==2) //正反转按键
Flag2=!Flag2; //取反
else if(num==3) //减速按键
{
if(Speed<10) //判断速度调节变量的值
{
Speed++; //变量自加1，数值越大速度越慢
b+=100; //每次速度等级加1中断时间加，一是为了低速调节时速度等级更明显，
} //二是增加了速度调节范围
}
else if(num==4) //加速按键
{
if(Speed>1)//判断速度调节变量的值
{
Speed--; //变量自减1
b-=100; //每次速度等级减1中断时间减
}

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Answer 1

步进电机老是一个角度来回摆动可能的原因是： 驱动频率细分设置不对； 驱动加速度设置不对；负载太大。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

Answer 2

你这程序也没放完整呢。o(╯□╰)o。。。。。电机摆动很可能是你的各个相位的线没接对，也或是你给的脉冲顺序不对。。。、

。。以下为个人以往相关回答
http://zhidao.baidu.com/question/583101205.html?oldq=1

http://zhidao.baidu.com/question/581745637.html?oldq=1