Question

如何使用box2d来做碰撞检测

Answer 1

当你使用cocos2d来制作一个游戏的时候，有时，你可能想使用cocos2d的action来移动游戏中的对象，而不是直接使用Box2d物理引擎来做。然而，这并不是说你不能使用box2d提供的强大的碰撞检测功能！
这个教程的目的，就是一步一步地向你展示如何仅使用box2d来做碰撞检测---没有物理效果。我们将创建一个简单的demo，里面有一辆车在屏幕上奔驰，当它撞到一只猫后就会放声大笑。是的，我明白，这样做太残忍了。
在这篇教程中，我们会引入一些新的、有趣的概念，比如使用sprite sheets，利用Zwoptex工具来制作它。还会涉及box2d的debug drawing和VertexHelper这个工具。
这个简单假设你已经阅读过前面的一系列的cocos2d和box2d的教程了（如果没有，最好把前面的教程先看一遍），或者你有相关经验也可以。
还有，在我忘记之前--特别要感谢Kim在评论中建议我写一篇这样的教程。
Sprites and Sprite Sheets
在我们开始之前，需要简单地介绍一下sprites和spritesheets。
目前为止，当我们使用cocos2d的时候，我们都是直接使用CCSprite类，然后传递一个精灵图片给它。但是，根据cocos2d最佳实践，如果使用spritesheet来做的话，那样会极大地提高效率。

上图就是一个spritesheet的样例，这个图在cocos2d的样例代码中可以找到。简言之，spritesheet就是一张大的图片，它能够被裁成许多小的子图片。为了指定spritesheet中的每个子图片的位置，你需要为每个图片指定一个坐标，通常是一个矩形。比如，下面的代码展示了，如何把spritesheet中前四张图片抠出来：
CCSpriteSheet *sheet = [CCSpriteSheet
spriteSheetWithFile:@"grossini_dance_atlas.jpg" capacity:1];
CCSprite *sprite1 = [CCSprite spriteWithTexture:sheet.texture rect:
CGRectMake(85*0, 121*1, 85, 121)];
CCSprite *sprite2 = [CCSprite spriteWithTexture:sheet.texture rect:
CGRectMake(85*1, 121*1, 85, 121)];
CCSprite *sprite3 = [CCSprite spriteWithTexture:sheet.texture rect:
CGRectMake(85*2, 121*1, 85, 121)];
CCSprite *sprite4 = [CCSprite spriteWithTexture:sheet.texture rect:
CGRectMake(85*3, 121*1, 85, 121)];
你可以会说，写一大堆硬编码的坐标太麻烦了，太烦人了！幸运的是，Robert Payne已经写好了一个非常方便地web工具，叫做Zwoptex，它可以创建精灵表单（spritesheet），同时会导出每个子图片的坐标，这样你在cocos2d里面使用这些子图片就会非常方便了。
制作精灵表单
在我们开始之前，你需要一张图片。你可以下载我老婆制作的车和猫的图片，或者使用你自己的。接下来，打开浏览器，加载Zwoptex主页。你将会看到下面的屏幕：

一旦加载完毕后，点击Zwoptex的File菜单，然后点Import Images。选择你刚刚下载的车和猫的图片，然后点click，这时，你的图片应该出现会互相重叠在一起。拖动其中一张，这样会看得更清楚一些。
注意，这些图片已经被自动地把图片周围的空白部分给去掉了。这并不是我们想要的（后面你会知道为什么），因此，用鼠标把这两张图片都框住，然后选择菜单Modify\Untrim Selected Images。
现在，我们的图片看起来非常好了。点击Arrange\Complex by Height（no spacing)，然后它们会排列地更加整齐。
最后，让我们把画布（canvas）的大小调整为合适的大小。点击Modify\Canvas Width，并把它设置为128px。同样的，点击Modify\Canvas Height，然后把它设置为64px。你的屏幕最后看起来应该是下面这个样子。

最后，是时候导出sprite sheet和相应的坐标了！点击File\Export Texture，然后保存sprite sheet为“sprites.jpg”。然后点击File\Export Coordinates“并且保存为”sprites.plist“。注意，这里必须把spritesheet和坐标文件的名字取成相同的，因为，spritesheet为假设它的坐标文件为相应名字的plist文件。
接下来，打开sprites.plist。你会看到Zwopte已经自动地帮你把原图中每一个子图片的坐标计算出来了，并且存储成了一个plist文件。我们接下来就可以使用这些坐标，而不用手工去输入它们了！

从Sprite sheet中添加我们的精灵
好，是时候写一些代码了！
打开Xcode并创建一个新的工程，选择 cocos2d-0.99.1 Box2d Application template，取名为Box2DCollision。然后把自带的样例代码全部删除，你可能从弹球的教程中找到具体的做法。
当然，我们要在HelloWorldScene.mm的顶部加入下面一行代码：
#define PTM_RATIO 32.0
如果你不明白我在这里讲的是些什么，你可能需要看看弹球的教程来获取更多的信息。
接下来，让我们把sprite sheet和坐标plist文件都加入到工程中去。把sprites.jpg和sprites.plist文件都拖到Resouces文件夹中，同时确保 “Copy items into destination group’s folder (if needed)”被复选中。
然后，在HelloWorldScene.h文件的HelloWorld类中，添加下面的成员变量：
CCSpriteSheet *_spriteSheet;

现在，让我们修改HelloWorldScene.mm中的init方法来加载我们的spritesheet和plist文件。具体修改如下：
- (id)init {

if ((self=[super init])) {

// Create our sprite sheet and frame cache
_spriteSheet = [[CCSpriteSheet spriteSheetWithFile:@"sprites.jpg"
capacity:2] retain];
[[CCSpriteFrameCache sharedSpriteFrameCache]
addSpriteFramesWithFile:@"sprites.plist"];
[self addChild:_spriteSheet];

[self spawnCar];
[self schedule:@selector(secondUpdate:) interval:1.0];

}
return self;

}
第一件事情就是创建一个spritesheet对象，它是一个可以用来高效地绘制它的所有的CCSprite结点的对象。很明显，这些CCSprite必须共享相同的纹理（texture）。当我们把车子和猫加入到场景中的时候，我们需要将它们当作spritesheet的孩子加进去。
然后，我们使用CCSpriteFrameCache类来加载坐标属性列表文件。这个函数会自动地查找一个与之同名的图片（即sprites.jpg).这也就是前面说的，为什么要把”sprites.jpg“和"sprites.plist”取成相同名字的原因。
在这之后，我们调用一个函数在场景中显示一辆车。同时，还设置一个计时器，每隔一秒调用一次secondUpdate函数。
接下来，让我们实现spawnCar方法。我们的做法是让车子永远地在屏幕中间做路径为三角形的运动。在init函数的上面添加下面函数代码：
- (void)spawnCar {

CCSprite *car = [CCSprite spriteWithSpriteFrameName:@"car.jpg"];
car.position = ccp(100, 100);
car.tag =2;

[car runAction:[CCRepeatForever actionWithAction:
[CCSequence actions:
[CCMoveTo actionWithDuration:1.0 position:ccp(300,100)],
[CCMoveTo actionWithDuration:1.0 position:ccp(200,200)],
[CCMoveTo actionWithDuration:1.0 position:ccp(100,100)],
nil]]];

[_spriteSheet addChild:car];

}

注意，这里创建sprite的时候，不是使用spriteWithFile，而是使用spriteWithSpriteFrameName。这里指的是使用spritesheet纹理中代表Car的图片来创建精灵。
还有一点需要注意，我们不是把Car作为HelloWorld层的函数添加进去，而是把Car作为Spritesheet的孙子添加进去的。
这个函数的后面部分你应该比较熟悉了。因此，让我们添加一些猫吧！在上面的spawnCar方法后面添加下面的方法：
- (void)spawnCat {

CGSize winSize = [CCDirector sharedDirector].winSize;

CCSprite *cat = [CCSprite spriteWithSpriteFrameName:@"cat.jpg"];

int minY = cat.contentSize.height/2;
int maxY = winSize.height - (cat.contentSize.height/2);
int rangeY = maxY - minY;
int actualY = arc4random() % rangeY;

int startX = winSize.width + (cat.contentSize.width/2);
int endX =-(cat.contentSize.width/2);

CGPoint startPos = ccp(startX, actualY);
CGPoint endPos = ccp(endX, actualY);

cat.position = startPos;
cat.tag =1;

[cat runAction:[CCSequence actions:
[CCMoveTo actionWithDuration:1.0 position:endPos],
[CCCallFuncN actionWithTarget:self
selector:@selector(spriteDone:)],
nil]];

[_spriteSheet addChild:cat];

}

- (void)spriteDone:(id)sender {

CCSprite *sprite = (CCSprite *)sender;
[_spriteSheet removeChild:sprite cleanup:YES];

}

- (void)secondUpdate:(ccTime)dt {

[self spawnCat];

}

你应该对上面的代码线路熟悉了，如果不熟悉，建议看相关的教程后再继续。编译并运行代码，如果一切ok，你将会看到一辆车在屏幕上来回动，同时有一只猫从右至左穿过屏幕。接下来，我们将添加一些碰撞检测的代码。

为这些精灵创建Box2d的body
接下来的一步就是为每个精灵创建一个body，这样box2d就能知道它们的位置了，这样的话，当碰撞发生的时候，我们就可以被告知了。下面所做的事情和之前的教程做法差不多。
然后，这一次，我们不是更新box2d的body，然后再更新sprite。这里，我们是先更新sprite（使用action或者别的），然后再更新box2d的body。
因此，让我们首先创建world。打开HelloWorldScene.h，并在文件顶部添加下面的代码：
#import"Box2D.h"

然后在HelloWorld类中添加下面的成员变量：
b2World *_world;

然后在HeloWorldScene.mm的init方法中加入下列代码：
b2Vec2 gravity = b2Vec2(0.0f, 0.0f);
bool doSleep =false;
_world =new b2World(gravity, doSleep);

未完 转载仅供参考，版权属于原作者。祝你愉快，满意请采纳哦

Answer 2

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Answer 3

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