Question

51单片机程序控制舵机，求解释

程序如下，求解释：
#include<reg52.h>
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
sbit pwm=P0^3;
uint pwm_value=1500;
uint value[]={1500,1000,1500,2000,1500};
void delay_ms(uint x)
{
uint i;
while(x--)for(i=0;i<125;i++);
}

void timer0(void) interrupt 1
{
pwm=1;
TH0=-20000/256;
TL0=-20000%256;
TR1=1;

}
void timer1(void) interrupt 3
{
pwm=0;
TH1=-pwm_value/256;
TL1=-pwm_value%256;
TR1=0;
}
void main(void)
{

while(1)
{
uchar i;
TMOD=0x11;
TH0=-20000/256;
TL0=-20000%256;
TH1=-1500/256;
TL1=-1500%256;
EA=1;
TR0=1;
ET0=1;
TR1=1;
ET1=1;
pwm_value=1500;
for(i=0;i<5;i++)
{
pwm_value=value[i];
delay_ms(1000);
}
}
}
这个程序用到了2个定时器，定时器0，定时器1，他们具体是怎样配合来工作产生脉冲的，就是这个搞不明白

Answer 1

Timer0负责周期（20000），Timer1负责高电平占空比（匀速-减速-加速-减速循环）。很基础的用法。
其实一个定时器完全足够，这个例程主要是为了演示。

追问

一个定时器怎么实现

追答

表格分别为高电平、低电平的占空比，定时器根据之前状态（输出高电平还是低电平）自动反复重载即可。