Question

Simulink中如何给状态变量是(微分方程)x1、x2、x3赋初值

已知一个用状态方程描述的系统，现在用Simulink去仿真。状态变量都是有初值的，就是一般在t=0时刻该状态的值，这个在Simulink中怎么实现呢？明白一点举个例子比如一个系统的方程：状态方程 dx1=3*x2 dx2=x3 dx3=-x3-2*x2；输出x1、x2、x3状态变量是x1、x2、x3。我如果希望仿真开始时的状态变量x1=10、x2=3、x3=6，这个怎么实现？ 就是如何在simulimk中设置微分方程的初始值

Answer 1

你是打算用什么模块实现？

就你举的例子而言，属于线性定常微分方程组，可以用State-Space模块（在Continuous库中），设置模块的Initial conditions即可。

但如果是非线性微分方程或线性时变系统，就无法使用State-Space模块实现，一般的做法是用Integrator模块（同样位于Continuous库）。设置初值可以通过两种方式：默认的是内部方式（Initial condition source设为internal），设置Initial condition；另一种是外部方式（Initial condition source设为external），此时会额外显示一个输入端口，用于指定积分器的初值。当然，前面说到的线性定常系统也可以用这种方式实现。

如果用更复杂的方式（比如S函数）实现，就不是几句话能说清楚的了。

追问

我试过不行呀

追答

怎么会不行呢？你遇到了什么问题？
请把具体现象说明一下，或者把模型贴出来（可以用网盘分享），我再具体分析。