Question

51单片机，电机使用了PWM调速后，就一直转，其他后续函数入暂停失效，如不能停止

代码如下，帮忙找下问题何在
#include<AT89X52.H>
//********************************************
//***********分为50档，0为最低速，50为全速。
//********************************************
sbit IN1= P1^0;
sbit IN2= P1^1;
sbit IN3= P1^2;
sbit IN4= P1^3;
sbit EN1= P1^4; //左电机使能
sbit EN2= P1^5; //右电机使能

unsigned int L_pwm=30;
unsigned int R_pwm=30;
unsigned int f=0; //50等分信号数

// PWM调速信号初始化函数
void pwm_initial(void)
{
TMOD=0x22; //定时器0,1工作方式2,8位自动装入计数。
TH1=0xF0;
TL1=0xF0; //定时器赋初值 计时20us，50次为1ms,为一PWM信号周期

EA=1;
ET1=1;
TR1=1; //开中断
TR0=0;
}

//1KHzPWM 50等分信号产生中断函数
void F_PWM(void) interrupt 3
{
if(f > 50) f=0;

if(f <= L_pwm) EN1=1;
else EN1=0;

if(f <= R_pwm) EN2=1;
else EN2=0;

f++;
}

//停止函数*******************************
void stop(void)
{

IN1=0; //左电机停止
IN2=0;

IN3=0; //右电机停止
IN4=0;
}

//前进函数*******************************
void run(void)
{
IN1=1; //左电机正转
IN2=0;

IN3=1; //右电机正转
IN4=0;
}

void main()
{

pwm_initial();

while(1)
{
run();
delay(100);
stop();
delay(100);

}
}

也就是电机转动后就一直转动着，速度可以调，但是就是不会停下来，也就是run()后面的函数仿佛都失效了，为什么啊，大神们求解！

Answer 1

while(1)
{
run();
delay(100);
stop();
delay(100);
}

以上循环体反复执行，不待电机停止（惯性），开通信号又来了，所以电机一直转。你把延时时间大大加大看看效果。

追问

这个延时有1s多的，我把不输出pwm信号就正常电机转动的时候，电机是可以正常的转一会停一会的