有是有不过要被禁止了，乘坐卧铺大巴虽然乘客能得到较好的休息，但卧铺大巴存在严重的安全隐患，卧铺大巴的过道太窄、重心太高，因为路程比较长，存放的物品也很多容易发生危险。
而且卧铺大巴只有一个门，一旦发生什么紧急情况，单门设计不容易乘客有效逃离。
在行驶过程中，乘客也多在昏睡，有时候发生意外情况也浑然不知，无法及时躲避。每年卧铺大巴的死亡率都比较高，这么多的安全隐患国家要求禁止再使用卧铺大巴。
2012年国家工信部和公安部发布的632号文件就有规定：相关企业不得再生产销售卧铺大巴，卧铺大巴也不能再登记使用了。一辆卧铺大巴的使用期限为五年，五年已经过去了，卧铺大巴也要随着历史被淘汰，以后的交通工具中也不会再有卧铺大巴了。
扩展资料：
上世纪80年代，改革开放后，经济形势迅速发展，当时，大量个体商贩，迫切需要将小商品从东南部向西北部转移。同时，大量民工从西部流向东部，该群体的旅行特点要求票价低廉、随身携带行李较多。
那时候，火车卧铺票难买，高速公路刚开始建设，高速长途客运尚未出现。同时，公路座位客车由于速度慢、运行时间长和乘坐疲劳等原因，无法适应长运距客运需求。
上个世纪八十年代末，应跑长途客运的云南客户（一说为浙江客户）要求，当时的扬州客车厂开始试制卧铺客车，并于1989年上市。
长途汽车有卧铺是违法的，不允许的。
《关于进一步规范卧铺客车生产、使用和管理有关工作的通知》企业必须按有关规定组织生产，合法经营，杜绝违规产品流入市场。
严禁任何单位和个人承接已办理了注册登记的座位客车改装卧铺客车或加装铺(座)位的业务，凡发现继续违规改装的，国家经贸委将有关生产(改装)企业或产品从《公告》或《目录》中除名。交通部门将依据《道路运输行政处罚规定》对其予以处罚。
主要区别：
种类的不同：
1、火车硬卧：半包围式硬卧，在卧铺靠近过道的一侧设有隔断。
2、长途汽车卧铺：有长途卧铺客车和短途卧铺客车。
3、火车硬卧：乘车的时候，旅客既可以躺卧。
4、长途汽车卧铺：重心高、过道窄。
以上内容参考：百度百科-长途汽车
有些长途汽车有卧铺，这种汽车长时间乘坐是比较累的；有些长途汽车是没有卧铺的，这种汽车长时间乘坐是比较舒服的。带有卧铺的长途汽车是比较大的，这种汽车的价格也是更贵的。
一般的火车都是有卧铺的，如果需要长时间乘坐火车，可以购买卧铺票，这样自己能得到很好的休息。有些长途汽车是双层的，车子的第一层是座椅，第二层是卧铺。如果大家长途出行，可以购买卧铺车票。
长途汽车有卧铺注意事项
在乘坐长途汽车时，一定要看管好自己的贵重物品，在睡觉时，要将贵重物品放好，这样可以防止不法分子盗窃自己的财物。
在长途汽车或火车上，经常有一些不法分子浑水摸鱼盗窃乘客的贵重物品，各位朋友们一定要注意。
在长途出行时，不要在身上放太多现金，手机就能移动支付了，在身上放太多现金是没有必要的。在乘坐长途汽车时，最好带一个移动电源，这样可以防止手机没电后没有地方充电。在乘坐长途汽车的过程中，要适量饮水。
长途车当然有卧铺的，并且一般是上下二层的，具体你可以看下面的图片，不过总体来说，长途卧铺是没火车卧铺舒适的哟
据公安部统计，2011年，我国卧铺客车数量占大客车的比例为1%左右，但其事故死亡人数占大客车事故死亡人数比例达10%。
工信部和公安部联合发布通知，规定自2012年3月1日起，相关卧铺客车产品暂停生产、销售，公安机关、交通管理部门暂停办理卧铺客车注册登记。这意味着，按照卧铺客车正常的报废年限，5年后卧铺车将从长途客运市场上消失。安全性较差是长途卧铺车被喊停的主要原因。这种车型重心高、过道窄、易燃物多，易发事故，一旦出事，损失往往非常惨重。实际上，适用长距离旅行的卧铺客车是我国特有的车型，国外没有这种车型。
