朝鲜弹道导弹技术的技术起源
1962年到1963年,朝鲜接收了来自苏联的萨姆2地空导弹,首次接触到液体导弹技术。随后不久,朝鲜又接触到苏联V-1、V-2弹道导弹和蛙式(FROG)无控火箭弹技术。尤其是1965年到1967年从苏联获得的数十枚蛙式火箭和运输起竖发射三用车等相关装备,使得朝鲜对弹道导弹的基础设计、液体火箭发动机、液体推进剂等相关技术有了充分了解。
1968年美国间谍船普韦布洛号(Pueblo)被朝鲜俘获,引发了朝鲜半岛危机。在朝鲜全国战时动员和苏联远东军区演习示威的压力下,最终美国承认入侵朝鲜领海,朝鲜遣返了美国船员。这一事件对朝鲜坚定决心进行核武器和弹道导弹研制起了很大作用,到了20世纪70年代发展弹道导弹和核武器已经成为朝鲜的基本国策。
苏联虽然输出了蛙式无控火箭,但由于政治原因拒绝向位于东北亚这一敏感区域的朝鲜输出弹道导弹技术,自身缺乏技术基础又没有外界技术援助,朝鲜70年代在弹道导弹的研制上几乎毫无进展。直到1979年,朝鲜与埃及签订协议,共同进行弹道导弹研制,并由此获得了北约编号SS-1C的苏制R-17E短程弹道导弹,这一导弹更为人们熟知的称呼是“飞毛腿B”,属于苏联50年代研制的老式液体弹道导弹。虽然R-17E导弹在当时技术已经相当落后,但解决了朝鲜研制弹道导弹的燃眉之急,并由此开启了朝鲜弹道导弹的发展之门。