51单片机一个定时器控制两个舵机。
一个定时器控制两个脚分别发送PWM信号,用示波器能发现两个信号都可正常发射,任一个脚接舵机,用示波器能看出另一个脚仍可以发送PWM,然而两个脚分别接舵机,用示波器发现上述...
一个定时器控制两个脚分别发送PWM信号,用示波器能发现两个信号都可正常发射,任一个脚接舵机,用示波器能看出另一个脚仍可以发送PWM,然而两个脚分别接舵机,用示波器发现上述两个脚都不能发射规定PWM信号,舵机不能工作。请高手指点。
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3个回答
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可能IO口的驱动能力不足所致,改进硬件设计吧。
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据我了解,舵机是用来固定角度的。lz
所谓平滑的转动,是个啥意思?
①是说,我想让舵机定位在60°,然后它必须从0~60°的时候,是平滑的、连续的(0.1°增长、0.01°增长)转过去?
②还是说,需要让它在
0~180°之间自己平滑的、连续的(0.1°增长、0.01°增长),来回跑?
所谓平滑的转动,是个啥意思?
①是说,我想让舵机定位在60°,然后它必须从0~60°的时候,是平滑的、连续的(0.1°增长、0.01°增长)转过去?
②还是说,需要让它在
0~180°之间自己平滑的、连续的(0.1°增长、0.01°增长),来回跑?
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