一道理论力学题,这道题里角速度是怎么由
2017-05-26
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根据题中条件,可以算出转动惯量I=(4/3)ml^2,从初始状态到D点触地,重心下降l/4。所以2mg*(l/4)=(1/2)*(4/3)ml^2*w^2可以算出角速度。角加速度Mg*Rc=I*alpha,Rc=(3/4)l,可以算出角加速度alpha=9mg/8l。约束力N=M*(g-alpha*Rc*sin(转动角度))。
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