6年免检的车辆年审，不需要开车过去。
办理流程：
车主本人携带以下资料，直接到当地的车管所进行申请年检标志，无需交钱。
1、行驶证(正副本)。
2、机动车所有人身份证。
3、机动车交强险保单。
4、车船税纳税或免税证明。
5、如果是委托他人代办，那么还需要带上代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书。
法律规定
车辆年检也就是我们平时所说的验车，《道路交通安全法实施条例》有关规定 ：
第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
（四）6年以内的摩托车免于到检验机构检验，需要定期检验时，机动车所有人可以直接到公安交管部门申领检验合格标志。
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
（六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
2014年5月17日上午，公安部、国家质检总局联合下发《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，其中规定公安、质监等政府部门不得开办车检机构，已开办的，9月底前必须彻底脱钩；自9月1日起，试行非营运轿车6年内免检；不得指定检验机构，推动机动车异地年检。
2019年6月1日起，申请人可以在全国范围内任一地直接检验摩托车，申领检验合格标志，无需办理委托检验手续。
以上内容参考：百度百科-车辆年检
是的。
免检是指对符合规定条件的产品免于政府部门实施的质量监督检查的活动。如果一家企业某种产品获得了免检资格后，在免检有效期内，一是国家、省、市、县各级政府部门在内均不得对其进行质量监督检查，二是在全国各个省均不得对其进行质量监督检查，三是无论是生产领域，还是流通领域均不得对其进行质量监督检查。
但《免检办法》也规定，用户、消费者有权对免检产品进行社会监督。当免检产品出现质量问题时，用户、消费者可以向生产企业所在地的质量技术监督部门申诉和举报。质监部门按照法律法规及有关规定进行处理。
2001年12月，国家质检总局成立后修订了原《产品免于质量监督检查管理办法》，并以国家质检总局令第9号的形式重新发布。2008年9月18日国家质检总局公布第109号总局令，决定自公布之日起，对《产品免于质量监督检查管理办法》予以废止。
