Question

halcon如何提取轮廓里面的每个像素点的灰度值

比如这个绿色轮廓里的每一个像素点怎么提取啊，求大神指教

Answer 1

1、灰度转换-->二值化（硬阈值或者动态阈值处理）-->连通区域-->抠图（reduce_domin）
2、创建一个与原始图像一样大小纯黑色的图像gen_image_const（）
3、将抠图得到的目标图像与创建的纯黑图像拼接，union1（）
4、运用for循环，遍历每个坐标，获取灰度值(get_grayval)，将灰度值等于0的剔除，剩下的就是目标灰度值与对应的坐标。
比价原始的办法，不知道是否有更简单的方法

Answer 2

第一步和前面回答的朋友一样，获取目标区域，然后用get_region_points得到区域内每个点的行列坐标数组，然后遍历这个数组，得到每个坐标像素的灰度值

Answer 3

网上搜索图像边缘提取，有很多详细的讲解，就是讲的都太深奥，很难看明白。图像边缘提取原理并不复杂，至于一些大牛提供的复杂变换公式，也没必要深入的去研究，halcon都已经在算子中将其封装好了，我们会用就行。

边缘的定义：边缘是图像中灰度发生明显变化的地方，是不同灰度区域之间的界限。

图像的每个像素点的灰度值用矩阵来表示，那么画竖线的位置就是边缘界限。

那么如何进行图像边缘的提取呢？采用掩模的方式，在图像矩阵上进行移动，然后利用掩模内的掩模值进行计算，进而实现边缘的求取。

举例：假如使用3*3的掩模来求取：

-1 0 1

-1 0 1

-1 0 1

掩模矩阵和红色圈出来的Value1计算：{(-1)*1+0*1+1*1}+{(-1)*1+0*1+1*1}+{(-1)*1+0*1+1*1}=0

掩模矩阵和蓝色圈出来的Value2计算：{(-1)*1+0*1+1*10}+{(-1)*1+0*1+1*10}+{(-1)*1+0*1+1*10}=27

我们可以设置一个边界值Value，则程序中可设置判断，当|Value2-Value1|>Value时就认为当前是图像边缘。