Question

古代中国为何没有彻底牢牢控制整个东北和整个朝鲜半岛呢？

Answer 1

周灭商后，纣王的叔叔箕子跑到东北，建立箕子朝鲜，定都在大同江流域今平壤一带。疆域包括朝鲜半岛的汉城以北、辽宁大部、吉林南部。
西汉初年时，燕国人卫满（姬姓卫氏，卫国宗室后裔）率千余人进入朝鲜，推翻箕子朝鲜，于公元前194年建立卫满朝鲜。卫满朝鲜的疆域，在辽宁的部分减少（辽西），吉林的部分增加。
汉武帝有感卫满朝鲜对汉朝的威胁愈来愈大，决定在公元前109年起兵远征朝鲜半岛。公元前107年，卫满朝鲜被灭。汉朝将其疆域设为四个郡，即“汉四郡”---乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡。
公元前82年，汉朝将临屯、真番二郡并入乐浪、玄菟二郡。乐浪郡治所仍在今朝鲜平壤；玄菟郡治所则初在夫租（今朝鲜咸兴），后因受貊所反抗而迁往辽东高句丽（今辽宁新宾）。统治夫余、高句丽等族。东汉、曹魏和西晋皆保留了乐浪郡和玄菟郡。东汉末割据辽东的公孙氏分出乐浪郡南部设立带方郡，并为魏晋所承继。（公孙家族的祖地在辽宁辽阳）
（高句丽非高丽，高句丽与高丽有250年以上年代差距，高丽乃后世韩人顶高句丽名号而已，详见高句丽词条）
永嘉之乱后，中原王朝对东北和朝鲜半岛彻底失去控制。
从公元前107年到公元310这四百年，汉人对辽东和朝鲜半岛是有统治权的。
汉人再一次踏进东北（辽宁的朝阳市一带已经是隋朝的版图），是杨广征讨高句丽，时间是大业八年（612年）。距离失去辽东，已经过去整整三百年。
之后，是李世民父子的唐灭高句丽之战。
高句丽被灭后，唐朝建立安东都护府管理高句丽故地。罗唐战争后，新罗再次长期臣服于唐朝，安东都护府从平壤搬到辽东，成为唐朝管理辽东，以及高句丽、渤海国等地的一个军政机构。
安东都护府因为安史之乱的原因，于公元761年被撤销，其下辖地并入渤海国和卢龙节度使。从总章元年（668年）到761年，再次统治辽东一百年的时间。
从此，中原王朝直到蒙元灭金后，再次被纳入版图。
明朝建立后，朱元璋在东北置辽东都司经营辽东,后朱棣招抚女真部落,于永乐九年(1411年)设奴儿干都司,共辖130多个卫所。 宣德十年(1435年)明宣宗撤回在奴儿干的流官驻军 ,不过之后女真仍奉明朝为主,至万历年间卫所增加至384个。晚明,后金崛起后逐渐取代了明朝对东北的统治,并进占辽东。
之后就是满清鞑子时期。
汉唐两朝没有牢牢掌控东北，不是距离都城多远的问题，而是移民太难。在棉花没有在中原种植以前，别说东北就是秦淮以北的冬天也会冻死人。如果皇令难迁，最大的可能是那里的百姓会造反，会成为化外之民。

Answer 2

那个时候国力有限，国防势力达不到，大多在中原地区，主要兵力用来防御北方的入侵，…。

Answer 3

很多次去征战高丽，但是都没有成功，那地方有点太远了，过去之后再绕一道才能去那韩国首都，所以没人全去

追问

古代中国是不是打不过朝鲜？

Answer 4

因为东北和朝鲜，它属于它是属于另外一个族群的地方，那时候本来本来中原都是属于群雄割据的状态，内战都打不完，还怎么同意外边？

Answer 5

古代控制力和情报传递效力息息相关。
黄河流域，甚至关中腹地，去辽宁几里？抵达东北还要翻小兴安岭；去朝鲜还要翻长白山。
如此鞭长莫及的地方，出了叛乱等你国都这边知道，需要多久？
更况且，我就问广东一带不香吗？气候温暖湿润同时更适宜作物生长的区域你不要吗？非要往北翻山？