计算图示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度或虚约束需明确指出
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b为局部自由度，e为复合铰链，h和i中有一个是虚约束（等腰直角三角形中线也会是虚约束，具体虚约束标准你还是多看看书，书中归纳很详细。）然后按F＝3n－2Pl-Ph来算。（我考研初试考的就是机械原理……）
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