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解：（1）节点b的KCL：I1+I2=I3；
节点d：I3-I1-I2=0。
KVL：
回路一：Uab+Ubd=Uad；
回路二：Ubc+Ucd=Ubd；
回路三：Uab+Ubc+Ucd=Uad。
（2）I1R1+I3R3=U1，510I1+1000I3=10；
I2R2+I3R3=U2，510I2+1000I3=20；
I1+I2=I3。
解方程组：I1=-0.0038278（A）=-3.8278（mA），I2=0.01578（A）=15.78（mA），I3=11.9522（mA）。
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