这题理论力学怎么做？
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取A和B为研究对象：设aA如图
由转动定律 ：（J1+m.R^2)εB=m.g.R-T ,(1)
取C为研究对象：
由转动定律 ：J2.εC=T-M ,(2)
运动几何关系：aA=εB.R ,(3)
εC=εB(R/r) ,(4)
上四个式联立解得：εB=（mg.R-M)/(m.R^2+J1+(R/r)J2)
aA=εB.R=(mg.R-M)R/(m.R^2+J1+(R/r)J2)
追问
我理论力学考完了，，
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