Question

请问如何用Matlab求黎卡提代数方程？求大神帮忙！！

用lqr命令，必须保证R正定，但是，书中给的问题不能保证R的正定性。

Answer 1

Unbalanced
or
misused
parentheses
or
brackets.是提示错误括号不对称，缺了或者多了．
lqr函数的格式有这几种
[K,S,e]
=
lqr(SYS,Q,R)
[K,S,e]
=
lqr(SYS,Q,R,N)
[K,S,e]
=
lqr(A,B,Q,R,N)
楼主[K,P,E]=lqr[A,B,Q,R,N]，应该把后面改成小括号
[K,P,E]=lqr（A,B,Q,R,N）
我有疑问哦，楼主你求最优反馈增益矩阵K
自接用
K=lqr(A,B,Q,R)
就可以算出来K啦。
K
=

-0.0008

0.0187

0.0065