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t+t(2t^2-1) -√(1-t^2).√[1-(2t^2-1)^2]
=t+t(2t^2-1) -√(1-t^2).√(-4t^4+4t^2)
=t+t(2t^2-1) -√(1-t^2). [2t.√(1-t^2) ]
=t+t(2t^2-1) -2t(1-t^2)
=t+ 2t^3 -t -2t +2t^3
=4t^3 -2t
=t+t(2t^2-1) -√(1-t^2).√(-4t^4+4t^2)
=t+t(2t^2-1) -√(1-t^2). [2t.√(1-t^2) ]
=t+t(2t^2-1) -2t(1-t^2)
=t+ 2t^3 -t -2t +2t^3
=4t^3 -2t
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