Question

步进电机的控制精度是什么意思?

Answer 1

步进电机的控制精度一般是指定位精度，如果电机是2相1.8°混合式步进电机如42MP60D5，其步距角是1.8°，在开环控制模式下，因考虑到电机在停止位时实际转子位置与定子形成的磁场位置会有偏角以产生负载力矩，这个负载角会在0~90°之间，与负载的大小有关，所以无论驱动采用多高的细分，步进电机的定位精度是在1.8°以内；但对于闭环步进电机如42MP60EN10，采用1000线的编码器，每个脉冲的步距角是0.09°，闭环控制条件下，转子的位置是编码器反馈的实际位置进行定位，如果驱动器选择合适的细分，比如采用1000线的电机，细分设置为4000ppr，此时的定位精度是0.09°。

Answer 2

步进电机是一种常用的运动控制电机，其控制精度通常取决于多个因素，包括电机型号、驱动器类型、控制信号的分辨率和稳定性等。
步进电机的控制精度是以步进角为单位的，步进角是指电机每转动一步所对应的角度。步进电机的步进角通常在1.8度到180度之间，具体取决于电机型号和控制方式。
在理想情况下，如果电机的驱动器和控制信号都能够准确地控制电机的转动，那么步进电机的控制精度可以达到非常高的水平。但是，在实际应用中，由于各种因素的影响，如机械误差、电气噪声、温度变化等，会导致控制精度的降低。

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Answer 3

控制精度对不同情况，含义不同。你是想说的电机转速的控制精度，电机转速的控制精度，一般是指相对精度。而不是绝度精度。在1455rpm这个工作点，转速的精度达到1rpm。相对精度是千分之1.5. 如果是10000rpm下，要达到1rpm，相对精度是万分之一。虽然绝对精度都是1 rpm，但后者的技术难度就极高了。当然对步进电机而言，由于步进电机属于数字电机，控制精度多数情况是指绝对精度。
其实电机和电机的负荷是有惯性的，虽然占空比变化精度不够时，利用惯性，系统控制器通过合理控制算法，也可以提高一些系统的转速控制精度。
除特种电机外，一般的直流无刷电机其实是交流电机，只是通过pwm技术，将直流变成交流供给电机。结果与交流同步电机的特性基本相同。
交流异步电机的通过“矢量控制”或“直接转速控制”等技术，也可以用直流驱动，特性也与直流电机接近。
你的问题的关键是你的转速传感器的精度要达到千分之1以上。如果要求动态控制特性好，传感器的动态特性就要好，如果用齿盘式脉冲转速传感器，虽然静态精度可以满足，但由于动态特性差，难以保证电机受到干扰时的精度。